サイバーフィジカル知能研究室(仮)

※今後着任予定

現実とサイバーが知能でつながり、未来のリアルを創る

本研究室では、IoTセンサー群からの大規模データ収集と無線通信ネットワークの最適化、さらに群知能アルゴリズムや機械学習による解析を融合し、サイバー空間と物理世界が連動する CPS(Cyber-Physical Systems)の構築に取り組んでいます。具体的には、ドローン群を用いた農業分野での自律受粉・生育モニタリング、ディープラーニングによる果実糖度・等級分類、省電力通信方式による IoT トラフィック制御などを実現し、スマート農業の高度化を推進しています。また、AGV(自動搬送車)の協調制御や都市交通ネットワーク最適化など、モビリティやインフラ領域への応用も展開しています。研究を通じて、本質を見抜く抽象化力を身につけられるよう支援し、国際社会で活躍できる実践力のある技術者・研究者の育成を目指しています。

学べる分野

スマート農業、IoT(Internet of Things)、機械学習、ドローン、無線通信、群知能

社会のために

私たちの研究は、通信とAIを融合したサイバーフィジカルシステムにより、社会の課題解決に貢献することを目指しています。スマート農業では生産性と品質の向上を支え、モビリティや都市インフラでは渋滞やエネルギー浪費を抑える仕組みを実現します。

研究テーマ

  • ・人工知能・群知能アルゴリズム:ディープラーニングを用いた農作物品質推定
  • ・IoT/センシング:ドローンや移動ロボットを利用した動的センシング・データ収集
  • ・ワイヤレス通信・ネットワーク最適化:IoT機器の同時アクセスで発生する通信輻輳の制御手法

主な授業担当科目

  • ・機械学習
  • ・深層学習
  • ・機械学習プロジェクト